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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級(jí)為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂(bì)) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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